En 1981, la Asociación Española de Esclerosis Múltiple empezó a funcionar como sección dentro de la Asociación AUXILIA, aunque fue reconocida jurídicamente por el Ministerio del Interior en Agosto de 1984.

La Asociación Española de Esclerosis Múltiple es una entidad sin ánimo de lucro, que congrega a personas afectadas de esclerosis múltiple, sus familiares y personas sensibilizadas con la problemática de esta compleja afección.